sw4stm32 openOCD problem occured

电脑出现错误提示：高手进

对话框提示“你的Bitdefender Threat Scanner有个错误，系统把错误记录到一个dmp文件，你可以把他发给软件开发者”
如果你没装过它，按对话框上的路径C:\windows\temp\去把BitDefender Threat Scanner.dmp删了。
然后检查你的“添加删除程序”里面有没有这个软件，到C:\programfiles里找找，注册表也找找，相关的删除。

如何在IAR EWARM下建立工程和配置STM32开发环境

一、生成一个新项目
要使用IAR进行STM32嵌入式系统开发，必须从建立一个项目（project）开始，下面以在E:\下建立一个名为Example的项目为例介绍。
1. 创建项目目录、复制公共文件
（1）在E盘下创建名为的Example文件夹，即项目根目录为E:\Example。
（2）在项目根目录下建立一个EWARMv5文件夹用于存放项目文件、工作空间文件和项目配置相关文件。
（3）解压标准外设驱动文件库（stm32f10x_stdperiph_lib_V3.1.2.zip），将其中的“Libraries”文件夹复制到Example目录下。
（4）复制标准外设驱动库目录Project\Template下的stm32f10x_conf.h、stm32f10x_it.c、stm32f10x_it.h三个文件到Example文件夹下。main.c可以不用复制，自己写。
复制标准外设驱动库目录Project\Template\EWARMv5下的stm32f10x_flash.icf、stm32f10x_flash_extsram.icf、stm32f10x_nor.icf和stm32f10x_ram.icf到Example\EWARMv5文件夹下。
复制好的目录。
2. 创建新的工作空间
嵌入式系统开发大都是面向项目（Project）的，需要建立Project来管理项目开发。IAR EWRAM又是基于工作空间（Workspace）的集成开发环境，Project必须放在工作空间里面，所以我们首先应该建立工作空间。一个工作空间里面可以放多个项目。
开始?程序?IAR Systems?IAR Embedded Workbench，进入IDE环境。File ?New?Workspace。
这样工作空间就建好了，但是这个工作空间里面还没有项目，所以还不能保存，下面将在这个工作空间里面建立新项目。
3. 创建新项目
在上面第2步已经建立好的工作空间里创建新项目。
Project?Create New Project。弹出“Create New Project”对话框，“Tool Chain”选择ARM，“Project Template”选择Empty project模板，这样所有的文件都由用户自己来写。点击OK，弹出“另存为…”对话框，选择我们刚刚建好的Example目录下的EWARMv5文件夹下，然后输入工程名 ，这里我输入Template，然后点击保存。这样一个名为Template的IAR EWARM项目就建好了，下面我们添加一些文件，然后再修改一些参数，使得这个项目真正地能够使用。
4. 添加文件到项目
（1）文件分组
按说现在就可以往项目里面添加文件了，但是由于ARM系统开发涉及文件较多，类型繁杂，加上我们使用ST公司的标准固件库驱动文件，这样就要添加很多文件到项目里，随着项目的复杂程度加大，文件的数量是很多的。为了便于管理，将这些文件在项目里分组保存，IAR EWARM支持文件分组。
在IDE左侧的Workspace里面，在刚刚建立的Template项目上点右键，选择Add? Add Group…。在弹出的对话框里面输入组名（Group Name），点OK即可。将添加如下几个组。
项目名字后面有个星号（*），这是说明项目或工作空间已经修
改，但是还没有保存，现在点File?Save All，这时弹出对话框让保存工作空间。还记得工作空间吗？第2步新建的工作空间，但是当时没有保存，因为当时工作空间里面没有项目，不能保存。输入工作空间名Template，然后点保存，这时候项目后面的星号*消失。
注：工作空间扩展名.eww，项目扩展名

如何利用STM32CubeMX进行STM32开发

cubeMX的主要优点：
1.直观地进行STM32选择2.图形化配置3.C代码项目产生，涵盖STM32初始化部分。兼容IAR, KEIL和GCC编译器4.支持Eclips

工具/原料

CubeMX软件，CUBE库
电脑
kEIL5.15软件
方法/步骤

1
到ST官网下载软件包和cube库，并安装好。安装过程比较简单，不多赘述

2
点击NEW Project，新建工程，或者file-->new project也可

3
下面是选择器件板子，可以根据MCU进行选择，也可以根据board型号选择

4
我用的板子是STM32F411RE，所以产商选择STMicroelectric,版本选择Nucleo，型号选择F4系列，便可看到列表中有F411选项了

5
双击F411R

如何使用MDK建立一个STM32工程

1.解压stm32f10x_stdperiph_lib.zip 可以从ST官方网站免费下载。
2.创建一个Demo文件夹
2.1 新建子文件夹User，用于存放用户源程序
2.2 新建子文件夹Project，用户KEIL工程文件
2.3 在Project下依次创建Obj和List子文件夹，存放编译过程中产生的中间文件。

3. 复制源代码到Demo文件夹
3.1 将stm32f10x_stdperiph_lib\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.1.2Libraries文件整体复制到Demo文件夹下。这就是ST的标准库，是以源代码形式提供的。
3.2 将库中的演示代码IOToggle中的文件复制到Demo\User文件夹.

4. 新建一个Keil MDK工程
4.1 启动Keil MDK，点击菜单 New uVision Project，然后按向导进行操作
4.2 选择CPU类型为 STM32F103ZE （这是安富莱STM32开发板采用CPU类型）
4.3 当提示是否复制启动代码时，请选择否。（我们用最新的库中的启动代码，不用Keil软件自带的旧版本启动文件）
4.4 根据自己的需要修改Target名字。（名字任意）
4.5 为了便于代码管理，在这个Project下创建几个Group (名字可以任意)
User : 存放用户自己写的源代码
RVMDK : 存放启动文件（汇编文件）
StdPeriph_Driver : 存放ST标准库文件
CMSIS : 存放CMSIS接口文件（这也是库的一部分）
4.6 创建好Group后，我们开始依次添加文件。

5. 修改源代码。我们将修改main.c 文件，换成我们自己跑马灯程序。

6. 配置工程, 点击“Options”按钮
6.1 切换到Output。
选择Object文件夹。
在Create Hex File 前打钩。
6.2 切换带Listing。
选择Listings文件夹
6.3 切换到C/C++
添加两个预编译宏 STM32F10X_HD, USE_STDPERIPH_DRIVER （这是ST库用到了这两个宏）
修改Includes路径
6.4 切换到Debug
选择硬件调试器（缺省是软件仿真），我们选择Cortex-M3 J-Link调试器
再 Run to main前打钩
6.4 切换到Utilities
选额调试器类型，我们选择Cortex-M3 J-Link
点settings按钮，添加Flash编程算法，我们选择STM32高密度器件，Flash容量512K字节

7. 配置工程完毕。下面开始编译。

8. 编译OK，开始调试。

9. 教程结束。

怎么用STM32配置产生PWM

STM32产生PWM是非常的方便的，要需要简单的设置定时器，即刻产生！当然，简单的设置对于新手来讲，也是麻烦的，主要包括：
（1）使能定时器时钟：

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
复制代码

（2）定义相应的GPIO：


/* PA2,3,4,5,6输出->Key_Up,Key_Down,Key_Left,Key_Right,Key_Ctrl */

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //下拉接地，检测输入的高电平

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50M时钟速度

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

/* PA7用于发出PWM波,即无线数据传送 */

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50M时钟速度

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
复制代码



（3）如果是产生PWM（频率不变，占空比可变），记得打开PWM控制，在TIM_Configuration()中。

TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);


/* TIM1 Main Output Enable */

TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);
复制代码



利用定时器产生不同频率的PWM
有时候，需要产生不同频率的PWM，这个时候，设置与产生相同PWM的程序，有关键的不一样。
（一） 设置的原理
利用改变定时器输出比较通道的捕获值，当输出通道捕获值产生中断时，在中断中将捕获值改变，这时， 输出的I/O会产生一个电平翻转，利用这种办法，实现不同频率的PWM输出。
（二）关键设置
在定时器设置中：

TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Disable);
复制代码

在中断函数中：


if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC2) != RESET)

{

TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC2);

capture = TIM_GetCapture2(TIM3);

TIM_SetCompare2(TIM3, capture + Key_Value);

}
复制代码



一个定时器四个通道，分别产生不同频率（这个例子网上也有）



vu16 CCR1_Val = 32768;

vu16 CCR2_Val = 16384;

vu16 CCR3_Val = 8192;

vu16 CCR4_Val = 4096;void TIM_Configuration(void)

{

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

/* TIM2 clock enable */

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

/* ---------------------------------------------------------------

TIM2 Configuration: Output Compare Toggle Mode:

TIM2CLK = 36 MHz, Prescaler = 0x2, TIM2 counter clock = 12 MHz

CC1 update rate = TIM2 counter clock / CCR1_Val = 366.2 Hz

CC2 update rate = TIM2 counter clock / CCR2_Val = 732.4 Hz

CC3 update rate = TIM2 counter clock / CCR3_Val = 1464.8 Hz

CC4 update rate = TIM2 counter clock / CCR4_Val = 2929.6 Hz

--------------------------------------------------------------- *//* Time base configuration */

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;


TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);/* Channel 1 Configuration in PWM mode */

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle; //PWM模式2

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //正向通道有效

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Disable;//反向通道无效

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val; //占空时间

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性

TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High; //互补端的极性

TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;

TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;TIM_OC1Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure); //通道1

TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Disable);TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2_Val; //占空时间

TIM_OC2Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure); //通道2

TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Disable);TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR3_Val; //占空时间

TIM_OC3Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure); //通道3

TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Disable);TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR4_Val; //占空时间

TIM_OC4Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure); //通道4

TIM_OC4PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Disable);

/* TIM2 counter enable */

TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);


/* TIM2 Main Output Enable */

//TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2,ENABLE);/* TIM IT enable */

TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC1 | TIM_IT_CC2 | TIM_IT_CC3 | TIM_IT_CC4, ENABLE);}void GPIO_Configuration(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/*允许总线CLOCK,在使用GPIO之前必须允许相应端的时钟.

从STM32的设计角度上说,没被允许的端将不接入时钟,也就不会耗能,

这是STM32节能的一种技巧,*/


RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);

/* PA2,3,4,5,6,7输出->LED1,LED2,LED3,LED4,LED5,LED6 */

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; //开漏输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50M时钟速度

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

/* PB0,1输出->LED7,LED8*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; //开漏输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50M时钟速度

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);


/* PA0,1->KEY_LEFT,KEY_RIGHT*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);/* PC13->KEY_UP*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入

GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);/* PB5->KEY_DOWN*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);/* GPIOA Configuration:TIM2 Channel1, 2, 3 and 4 in Output */

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

}void NVIC_Configuration(void)

{

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;/* Configure one bit for preemption priority */

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}u16 capture = 0;

extern vu16 CCR1_Val;

extern vu16 CCR2_Val;

extern vu16 CCR3_Val;

extern vu16 CCR4_Val;void TIM2_IRQHandler(void)

{/* TIM2_CH1 toggling with frequency = 183.1 Hz */

if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) != RESET)

{

TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1 );

capture = TIM_GetCapture1(TIM2);

TIM_SetCompare1(TIM2, capture + CCR1_Val );

}


/* TIM2_CH2 toggling with frequency = 366.2 Hz */

if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC2) != RESET)

{

TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC2);

capture = TIM_GetCapture2(TIM2);

TIM_SetCompare2(TIM2, capture + CCR2_Val);

}/* TIM2_CH3 toggling with frequency = 732.4 Hz */

if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC3) != RESET)

{

TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC3);

capture = TIM_GetCapture3(TIM2);

TIM_SetCompare3(TIM2, capture + CCR3_Val);

}/* TIM2_CH4 toggling with frequency = 1464.8 Hz */

if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC4) != RESET)

{

TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC4);

capture = TIM_GetCapture4(TIM2);

TIM_SetCompare4(TIM2, capture + CCR4_Val);

}}
复制代码



一个定时器一个通道，产生不同频率
其它的设置都一样，就是在主函数中修改一个参数，然后在定时器中断中，根据这个参数，改变频率。

#include "stm32lib\\stm32f10x.h"

#include "hal.h"volatile u16 Key_Value=1000; //用于保存按键相应的PWM波占空比值

int main(void)

{

ChipHalInit();

ChipOutHalInit();while(1)

{

if( (!Get_Key_Up)&(!Get_Key_Down)&(!Get_Key_Left)&(!Get_Key_Right)&(!Get_Key_Ctrl) )

{

Key_Value=12000;

}

else

{

if(Get_Key_Up) //按键前进按下 ,对应1kHz

{

Key_Value=6000;

}

else if(Get_Key_Down) //按键后退按下 ,对应2kHz

{

Key_Value=3000;

}

Delay_Ms(20); //10ms延时if(Get_Key_Left) //按键左转按下,对应3kHz

{

Key_Value=2000;

}

else if(Get_Key_Right) //按键右转按下,对应4kHz

{

Key_Value=1500;

}

Delay_Ms(20); //10ms延时if(Get_Key_Ctrl) //按键控制按下,对应5kHz

{

Key_Value=1200;

}

Delay_Ms(20); //10ms延时

}

}

}extern volatile u16 Key_Value;

u16 capture=0;

void TIM3_IRQHandler(void)

{

/* TIM2_CH2 toggling with frequency = 366.2 Hz */

if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC2) != RESET)

{

TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC2);

capture = TIM_GetCapture2(TIM3);

TIM_SetCompare2(TIM3, capture + Key_Value);

}

}void TIM3_Configuration(void)

{

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;/* TIM2 clock enable */

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);/*TIM1时钟配置*/

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 5; //预分频(时钟分频)72M/6=12M

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535; //装载值选择最大

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x0;

TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);/* Channel 1 Configuration in PWM mode */

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle; //PWM模式2

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //正向通道有效

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Disable;//反向通道无效

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = Key_Value; //占空时间

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性

TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High; //互补端的极性

TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;

TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure); //通道2

TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Disable);


/* TIM1 counter enable */

TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);


/* TIM1 Main Output Enable */

//TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);

TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC2 , ENABLE);

}
复制代码



注意：在计算PWM频率的时候，TIMx的时钟都是72Mhz，分频后，因为翻转两次才能形成一个PWM波，因为，PWM的频率是捕获改变频率的1/2。

问是否有成熟的Linux下 开发stm32的 环境搭建方案

　不知道你是怎么想的，STM32不支持LINUX！

　　我觉得ARM+LINUX门槛高，做出来的东西不容易被山寨。

　　现在很多东西都可以用51、STM32来做，但是你的好想法，好创意都容易被其他公司给山寨去。
　　当然ARM+LINUX也会被山寨，但是要考虑山寨的成本。

　　我之前的对手公司，准备山寨我公司LINUX创意的产品，但是开发难度大，周期长。不能有效抢占市场，他们来挖人也挖不到，后来它们用UCOS来做。LINUX的强大是它的网络，用UCOS来山寨，再怎么厉害，其他的外设还好说，但是网络那关永远过不去。这就是一个槛。

　　现在驱动转做软件的大有人在，做好一个驱动基本就不用怎么大改了，而应用就不同了，不同的客户不同的应用。应用的需求大，所以很多做驱动/硬件的转软件。

　　但是，一般牛B的软件工程师大多是驱动/硬件工程师转过去的。因为他们知道如何将应用程序很好的控制硬件。